ThiagoAlencar tem sim e você pode fazer isso de maneira simples usando um plugin, o Media Cleaner. Ele faz uma varredura por imagens que não estão associadas a alguma página, publicação ou produto. Contudo, dependendo de como a imagem foi adicionada ele pode não funcionar adequadamente e apagar imagens que foram usadas. Já aconteceu comigo em um site em que usava um plugin de carrossel de imagens com post types específicos do plugin. Mas como foram poucas imagens indevidamente apagadas eu só reenviei e arrumei o carrossel.
Por isso recomendo (e também é uma recomendação do próprio plugin) você fazer um backup completo do seu site antes de usar o plugin. Também recomendo visitar o site por completo após fazer a limpeza das imagens para verificar se vai precisar corrigir alguma que tenha sido apagada por engano.
