FelipeSouza esse recurso em especial eu recomendo fazer com o próprio Astra. O Beaver não possui nativamente; até da para tentar fazer com uso do Microthemer ou código adicional, mas como o Astra já traz tudo prontinho, por que não usá-lo? Está tendo algum problema?
Obs: a única coisa que não da para alterar nativamente no Astra seria o menu, ter um menu para o cabeçalho inicialmente e outro menu ao rolar, mas todo o resto você consegue com o tema.
[Edit] A propósito, hoje eu vou lançar na Academia Hostnet um curso exclusivamente sobre o tema Astra e os recursos da versão Pro. Na estrutura vai ter um módulo para explicações gerais sobre todas as configurações possíveis (incluindo a parte de cabeçalho transparente, cabeçalho fixo e todas as outras configurações que o tema possui) com objetivo de servir como um guia geral e sempre que tiver dúvidas sobre uma configuração poder assistir a uma aula específica; e na sequência um módulo para mostrar como utilizar o site builder do Astra, que é um recurso muito poderoso e, no geral, pouco utilizado ou talvez nem utilizado pela maioria das pessoas.
No último módulo do curso vou apresentar os recursos Pro do plugin Spectra (que será uma novidade) e utilizá-los para mostrar como fazer uso desses recursos. Por exemplo, devo criar uma página de login totalmente personalizada.
No momento do lançamento terá diversas configurações globais já trabalhadas, mas já estou com duas aulas sobre o uso do cabeçalho gravadas e prontas para edição, e hoje ainda gravarei o restante das aulas sobre configurações do cabeçalho e irei lançando conforme vou finalizando a edição.