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É possível sim exibir a categoria do produto na página do carrinho do WooCommerce. Que eu conheço são duas formas:
1 - Utilização de um plugin para adicionar campos no checkout
Uma opção prática é utilizar um plugin chamado WooCommerce Checkout Field Editor. Ele permite adicionar, remover e editar campos personalizados no checkout e no carrinho. Você pode configurar um campo específico para exibir a categoria do produto diretamente na página do carrinho. A interface é amigável, sem necessidade de codificação.
2 - Desenvolvimento de hooks no functions.php
Se você prefere uma abordagem personalizada sem depender de plugins, pode usar hooks para modificar a exibição do carrinho. O WooCommerce permite adicionar informações à página do carrinho usando os hooks, que é um código escrito em PHP no arquivo no functions.php do WordPress, mas aqui você precisará conhecer um pouco de programação para realizar esse procedimento.
Ambas as opções são viáveis. Se quer algo rápido e fácil, vá de plugin. Se prefere controle total e leveza, use os hooks no functions.php.